三國時期，河北襄樊宜城有馬氏五兄弟。老大為馬靜（字伯常），老二為馬通（字仲常），老三為馬季（字叔常），老四為馬良（字季常），老五為馬謖（字幼常）。因所取字都有常，故稱馬氏五常。兄弟五人，俱有才名。馬良眉中有白毛，家鄉(xiāng)人說：“馬氏五常，白眉最良。”

前三位兄長經歷，已無從考。

馬良(公元187—222年)，字季常。歷官從事、左將軍掾、侍中。

馬良在劉備占據(jù)荊州時期出仕，任從事一職。

劉備入川、諸葛亮西援后，馬良留鎮(zhèn)荊州，升左將軍掾。

后馬良出使東吳，得孫權敬待。

劉備登基后封馬良為侍中。

劉備東征時期，馬良奉命招納五溪蠻夷，蠻夷全部順從蜀漢。

夷陵大戰(zhàn)中，馬良遇害，年僅三十六歲。

劉備后拜馬良之子馬秉為騎都尉。

《三國志》論述：

良字季常，襄陽宜城人也。兄弟五人，并有才名，鄉(xiāng)里為之諺曰：“馬氏五常，白眉最良。”良眉中有白毛，故以稱之。先主領荊州，辟為從事。及先主入蜀，諸葛亮亦從后往，良留荊州，與亮書曰：“聞雒城已拔，此天祚也。尊兄應期贊世，配業(yè)光國，魄兆見矣。臣松之以為良蓋與亮結為兄弟，或相與有親；亮年長，良故呼亮為尊兄耳。夫變用雅慮，審貴垂明，于以簡才，宜適其時。若乃和光悅遠，邁德天壤，使時閑于聽，世服于道，齊高妙之音，正鄭、衛(wèi)之聲，并利于事，無相奪倫，此乃管弦之至，牙、曠之調也。雖非鍾期，敢不擊節(jié)！”先主辟良為左將軍掾。

后遣使吳，良謂亮曰：“今銜國命，協(xié)穆二家，幸為良介于孫將軍。”亮曰：“君試自為文。”良即為草曰：“寡君遣掾馬良通聘繼好，以紹昆吾、豕韋之勛。其人吉士，荊楚之令，鮮于造次之華，而有克終之美，原降心存納，以慰將命。”權敬待之。

皆受先主稱尊號，以良為侍中。及東征吳，遣良入武陵招納五溪蠻夷，蠻夷渠帥皆受印號，咸如意指。會先主敗績于夷陵，良亦遇害。先主拜良子秉為騎都尉。

馬謖（190-228），字幼常。歷官從事、綿竹令、成都令、越希太守。

馬謖和馬良曾同為荊州從事，劉備入川時，馬謖跟隨大軍同行。

馬謖歷任綿竹令、成都令、越希太守，由于才華橫溢得到諸葛亮的賞識。

劉備臨終時告誡諸葛亮馬謖不可重用，諸葛亮并未聽取。

建興六年（公元228年），諸葛亮北伐兵出祁山，力排眾議任命馬謖為先鋒，統(tǒng)領大軍在前，與魏將張郃大戰(zhàn)于街亭，馬謖不遵諸葛亮將令，還不聽部將王平之勸，舉動失宜，舍城上山，最終被張郃截斷汲水之道后打敗，諸葛亮退軍漢中。馬謖下獄后死亡（一說按軍法處死），諸葛亮亦為之流淚。

《三國志》論述：

蜀越雋太守、參軍。兄弟五人，并有才名。兄良，侍中。謖以荊州從事隨先主入蜀，除綿竹成都令、越雋太守。才器過人，好論軍計，丞相諸葛亮深加器異。先主臨薨謂亮曰：“馬謖言過其實，不可大用，君其察之！”亮猶謂不然，以謖為參軍，每引見談論，自晝達夜。建興三年，亮征南中，謖定攻心之計，亮深然之。建興六年，亮出軍向祁山，時有宿將魏延、吳懿等，論者皆言以為宜令為先鋒，而亮違眾拔謖，統(tǒng)大眾在前，與魏將張郃戰(zhàn)于街亭，為郃所破，士卒離散。亮進無所據(jù)，退軍還漢中。謖下獄物故，亮為之流涕，謖年三十九。十萬之眾為之垂涕。亮自臨祭，待其遺孤若平生。